Ankara Savaşı, 1402 yılında gerçekleşmiş ve Türk tarihinin önemli dönüm noktalarından biri olmuştur. Bu savaşta Germiyanoğulları Beyliği, Osmanlı İmparatorluğu'nun aleyhinde Timur'un yanında yer alarak, savaşın seyrini değiştiren stratejik bir rol oynamıştır. II. Yakup Bey'in liderliğindeki Germiyanoğulları, Osmanlı'nın güç kaybetmesine katkıda bulunmuş ve savaş sonrası ortaya çıkan yeni siyasi dengelerde belirleyici olmuştur.

Ankara Savaşı'nda (1402) Germiyanoğulları'nın rolü, Germiyanoğulları Beyliği'nin, Osmanlı Devleti'ne karşı Timur'un yanında yer almasıdır. II. Yakup Bey, Ankara Savaşı'na maiyetiyle birlikte katılmış ve Timur'un Yıldırım Bayezid'i yenilgiye uğratmasında rol oynamıştır. Ankara Savaşı'nın ardından, Yıldırım Bayezid'in esir düşmesi ve Osmanlı Devleti'nin parçalanmasıyla, Germiyanoğulları Beyliği yeniden kurulmuş ve idaresi II. Yakup Bey'e verilmiştir.