Antandros Antik Kenti, tarihi boyunca birçok medeniyete ev sahipliği yapmış önemli bir yerleşim alanıdır. Efsanelere göre, Troia Savaşı sonrasında Aeneas’ın liderliğindeki bir grup, İda Dağı’nın eteklerinde yeni bir hayat kurmak amacıyla bu bölgeye yerleşmiştir. Zamanla, doğal kaynaklarıyla dikkat çeken Antandros, kereste ticaretinin merkezi haline gelerek stratejik bir liman kenti olmuştur. Kentin kökleri, tarih öncesi dönemlere kadar uzanmakta ve zengin bir kültürel mirasa sahip olduğunu göstermektedir.

Antandros Antik Kenti'nin kuruluş hikayesine dair bazı bilgiler şunlardır:

• Troia Savaşı: Vergilius'un Aeneas Destanı'na göre, Troia'nın düşmesinin ardından klanıyla birlikte kentten ayrılan Aeneas, İda Dağı'nın eteklerindeki Antandros'a gelir.
• Kereste Ticareti: Antandros, İda Dağı'ndan elde edilen kerestelerin ihraç edildiği bir liman kenti olarak kurulmuştur.
• Tarihsel Gelişim: Kentin kuruluşu MÖ 18. yüzyıla kadar uzanmakta olup, en azından MÖ 10. yüzyıldan MS 7. yüzyıla kadar kesintisiz bir yerleşime sahne olduğu düşünülmektedir.

Antandros'un kim tarafından kurulduğu konusunda çelişkili bilgiler bulunmaktadır.