Afyonkarahisar Kalesi, zengin bir tarihi geçmişe sahip olan ve Anadolu'nun stratejik noktalarından birinde yer alan önemli bir yapıdır. İlk olarak Hititler döneminde müstahkem bir yerleşim yeri olarak inşa edilen kale, zamanla Roma, Bizans, Selçuklu ve Osmanlı İmparatorlukları gibi birçok medeniyetin izlerini taşımıştır. Her dönem kendi mimari özelliklerini ve savunma sistemlerini ekleyerek kaleyi dönüştürmüş, bu da onun tarihsel önemini artırmıştır. Günümüzde de bu kalenin kalıntıları, geçmişin izlerini gözler önüne sererken, ziyaretçilerine tarihi bir yolculuk yapma fırsatı sunmaktadır.

Afyonkarahisar Kalesi'nin tarihi kısaca şu şekilde özetlenebilir:

• MÖ 1350. Hitit İmparatoru II. Murşil tarafından, Arzava Seferi sırasında müstahkem mevki olarak kullanılmıştır ve Hapanuva adını almıştır.
• Roma ve Bizans dönemleri. Kale, Akroenos olarak anılmıştır.
• Selçuklu dönemi. Kale, Karahisar-ı Sahip olarak adlandırılmış, Selçuklu Sultanı I. Alaeddin Keykubat tarafından onarılmış ve içine bir mescit yaptırılmıştır.
• Osmanlı dönemi. 1573'te Osmanlı Sultanı II. Selim, kalenin adını Afyonkarahisar olarak değiştirmiştir.

Afyonkarahisar Kalesi, tarih boyunca birçok medeniyete ev sahipliği yapmış ve sayısız işgale direnmiştir.