Angera Kalesi, zengin tarihi ve stratejik konumuyla dikkat çeken bir yapıdır. Farklı uygarlıkların izlerini taşıyan kale, geçmişte askeri savunma işlevinin yanı sıra yerleşim alanı olarak da kullanılmıştır. Bu tarihi yapı, farklı dönemlerde çeşitli medeniyetler tarafından onarılarak günümüze kadar ulaşmayı başarmıştır. Angera Kalesi'nin tarihi, sadece mimari yapısıyla değil, aynı zamanda etrafındaki yerleşimlerin ve kültürel değişimlerin de bir yansımasıdır.

Ankara Kalesi'nin tarihi hakkında daha fazla bilgi şu şekildedir:

• Ankara Kalesi'nin ne zaman yapıldığı kesin olarak bilinmemektedir. Ancak, Galatlar'ın Ankara'ya yerleşmesi sırasında var olduğu bilinmektedir.
• M.Ö. 2. yüzyılda Roma hâkimiyetine geçtikten sonra, Roma İmparatorluğu döneminde kale surları ile çevrili kent dışa doğru yayılmıştır.
• 1. yüzyılın ikinci yarısından sonra Romalılar kaleyi onarmaya başlamıştır.
• Bizans döneminde, İmparator II. Justinianos 668'de dış kaleyi, İmparator III. Leon ise 740'ta kale duvarlarını onarmıştır.
• 1073 yılında Selçuklu Hanedanı'nın eline geçmiştir.
• 1101 yılında Haçlılarca ele geçirilen kale, 1227 yılında tekrar Selçuklu Hanedanı'nın hakimiyetine girmiştir.
• I. Alâeddin Keykubad ve II. İzzeddin Keykavus, kaleyi onarmış ve yeni ilaveler yapmıştır.
• Osmanlı döneminde, 1832'de Kavalalı İbrahim Paşa tarafından onarımdan geçirilmiş ve kalenin dış duvarları genişletilmiştir.

Ankara Kalesi, Hititliler zamanından günümüze kadar ulaşmıştır. Kale, askeri amaçların yanı sıra yerleşim amaçlı da kullanılmıştır.