Afyonkarahisar, zengin tarihi ve kültürel mirasıyla dikkat çeken bir şehirdir. Hititlerden Osmanlı'ya kadar birçok medeniyete ev sahipliği yapmış olan bu bölge, geçmişin izlerini günümüze taşımaktadır. Tarihi kalıntılar, camiler, kervansaraylar ve doğal güzellikler, ziyaretçilerine adeta bir zaman yolculuğu sunmaktadır. Şehirde keşfedilmeyi bekleyen birçok tarihi mekan bulunmaktadır.

Afyonkarahisar'daki bazı tarihi yerler:

• Afyonkarahisar Kalesi: M.Ö. 1350 yıllarında Hititler tarafından inşa edilmiştir.
• Afyonkarahisar Ulu Camii: 13. yüzyılda Selçuklu döneminde inşa edilmiştir.
• Sultan Divani Mevlevihanesi: 13. yüzyılda inşa edilmiş, günümüzde müze olarak hizmet vermektedir.
• Avdalaz Kalesi: Frig Vadisi'nde yer alır, devasa bir volkanik kayanın üst kısmında bulunur.
• Frig Vadisi: Kayalara oyulmuş evler, antik yürüyüş yolları ve dev kaya anıtları ile açık hava müzesi gibidir.
• Döğer Kervansarayı: Osmanlı döneminden günümüze ulaşmış önemli eserlerden biridir.
• Asar Kalesi: Bizans döneminde "Kedrea" isimli bir yerleşim yerinin olduğu surlar içinde yer alır.
• Taşhan: 17. yüzyıldan günümüze kalan mimari eserler arasında yer alır.
• Millet Hamamı: Afyonkarahisar merkezde yer alan tarihi bir yapıdır.
• Başkomutanlık Tarihi Milli Parkı: Büyük Taarruz'un gerçekleştiği topraklar üzerinde kurulmuş bir açık hava müzesidir.