Amfitiyatrolar, antik dünyanın en etkileyici yapıları arasında yer alırken, kökenleri MÖ 1. yüzyıla kadar uzanmaktadır. Bu yapılar, başlangıçta basit taş yapılar olarak ortaya çıkmış ve zamanla Roma İmparatorluğu'nda büyük ve ihtişamlı arenalara dönüşmüştür. Amfitiyatroların evrimi, sadece mimari bir gelişim değil, aynı zamanda toplumsal ve kültürel dönüşümlerin de bir yansımasıdır. Dönemler arasında, çeşitli etkinliklere ev sahipliği yaparak, bu yapılar insan topluluklarının sosyal yaşamında önemli bir rol oynamıştır.

Amfitiyatroların tarihi şu şekilde gelişmiştir:

• İlk örnekler. Modern anlamdaki en eski amfitiyatro örnekleri, MÖ 1. yüzyılın başlarında Etruria ve Campania'da inşa edilmiştir. Güvenilir en eski tarihe sahip amfitiyatro ise MÖ 75 yılında inşa edilen Pompeii'deki "Spectacula"dır.
• Taş yapılar. MÖ 1. yüzyılın ilk yarısında, ayaklı taş amfitiyatrolar inşa edilmeye başlanmıştır.
• Roma dönemi. Roma kültürü, imparatorluk genelinde her büyüklükte amfitiyatrolar inşa ettirmiştir. Bu dönemde amfitiyatrolar, gladyatör dövüşleri ve vahşi hayvan gösterilerinin yapıldığı yerler haline gelmiştir.
• Helenistik dönem. MÖ 4. yüzyılda, her şehrin merkezine bir amfitiyatro inşa edilmiştir.
• Hıristiyanlık dönemi. Hristiyan Kilisesi'nin etkisiyle, amfitiyatrolar dini bayramlarda İncil hikayelerinin sahnelendiği mekanlar olarak kullanılmıştır.
• Gerileme ve yeniden kullanım. MS 404'te gladyatör yarışmaları sona erdikten sonra amfitiyatrolar, çeşitli amaçlarla kullanılmaya devam etmiştir.

Günümüzde amfitiyatrolar, gladyatör dövüşleri yerine opera konserleri gibi etkinlikler için de kullanılmaktadır.